1.方案概述:
        现代战争中，导航技术具有不可替代的地位，最近几次局部战争均表明：“导航战”已经成为现代战争的重要标志。1998年的波黑战争、2001年美国对阿富汗的军事行动以及2003年美英与伊拉克的战争，各参战国都把精确制导武器作为主战武器。以现代导航技术为依托的各种卫星导航系统、组合导航系统也在航天飞机、宇宙飞船、舰船及潜艇导航中发挥着重要作用。本方案旨在建立导航设备实验室测试和验证的仿真环境，并建立仿真实验数据库。

2.方案介绍:
2.1.系统构成:
        本系统主要包括以下组成部分：仿真运行控制模块、导航信息显示模块、导航平台仿真分系统、导航仿真推演和可视化分系统、导

航半实物仿真（模拟器/导航设备）分系统。

导航仿真系统数据流图
 

  2.2.模块介绍
        2.2.1  导航平台仿真分系统
        导航平台仿真分系统主要模拟空中、水面、水下和陆地上搭载着导航设备的运动平台，导航信息显示模块。

        2.2.2  导航仿真推演和3D可视化分系
        统导航仿真推演和3D可视化是由仿真运行控制、导航想定推演、导航态势展示、仿真数据记录与回放、综合战场环境组成，主要

完成导航运动平台想定设计、想定推演、仿真系统的运行控制、导航态势可视化等功能，并提供仿真数据的记录与想定回放。

        2.2.3  导航系统半实物仿真分系统
        导航系统半实物仿真分系统提供导航系统半实物仿真环境，集成导航设备，实现数字仿真系统和半实物仿真系统联合仿真。 

        2.2.4  分布式实时数据库
        本方案建立一套基于DDS的分布式实时数据库，数据源包括真实导航设备、导航模拟器和其它导航数据生成软件，数据库可面向多

种类导航应用，为导航系统实验室提供测试和验证的必要条件。

3.技术特点
        1. 导航系统作为机载重要的系统之一，通过仿真验证环境的优化校验，为飞行安全和完成各种飞行任务提供必要保障。

        2. 北斗导航巨大的市场空间，也使开发研制中更加需要导航系统的验证辅助。

        3. 通过导航系统仿真及验证，可提高导航系统对全世界导航的精度、稳定性及可靠性。

4.应用场景
在实验室，我们模拟以下两种模式：
        1）几种运动平台各搭载一种或几种导航设备，导航以及航迹数据都汇聚到远端中控指挥大厅进行显示和调度。

        2）一种运动平台搭载几种导航设备，导航数据通过自身搭载的处理设备/计算机运算，数据供给自身导航、决策。 

所属类别： 电子系统仿真